74.2一阶环路的非线性分析 d() d1(t) a+Kp·H(P)siO2(t) =0 dt 1()=(O0-00t+(1)=△a0t+6(t) 对于阶PIL:d,(t de,(t) +Kp. sin 6.(t) =0 dt dt 对于输入频率阶跃ΔO时,一阶PLL能锁定。 d2(t) +Kp:SinO(t)=△0 2021年2月22日2021年2月22日 5 7.4.2 一阶环路的非线性分析 0 ( ) ( )sin ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K H p t dt d t P F e e    ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 0 0 t t t t t  = i −o +i =  +i 对于一阶PLL: 0 ( ) sin ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K t dt d t P e e    对于输入频率阶跃 0 时，一阶PLL能锁定。 0 sin ( ) ( )    + K  t =  dt d t P e e