初始化 等待3s 发送检测指令 读取数据 转化数据格式 送发射指令 图7 (6)接受装置示意图 信号接受器 处理数据 显示结果 图8 (⑦)接受装置所采用的器件:接收芯片采用 FREESCALE公司产品 MC33594 (8)接受程序图 7 （6）接受装置示意图 图 8 （7）接受装置所采用的器件：接收芯片采用FREESCALE公司产品 MC33594。 （8）接受程序： 初始化 等待 3s 发送检测指令 送发射指令 转化数据格式 读取数据 信号接受器 处理数据 显示结果