2当0<a≤7/时 d27 1 r(5 6)+a 2U 2p sin atd( ar /6)+a NNS S =1. 17Up cos a ltd NA B Lc gE g? .Nut.Mgl u wt 3当 6 <a≤57时 d-27/l/6)+a 202p sin atd ( at) wt1 wt2 wt3 1+cosb30+a =1.17U2p        . U cos U U sin td( t ) P ( ) ( ) d P 2 5 6 6 2 1 17 2 3 2 1 = =  + + 当 时： 6 2. 0    当 时6 5 6 3.     ( ) 3 1 30 1 17 2 3 2 1 0 2 6 2        + + = =  + cos . U U U sin td( t ) P ( ) d P