四、圆锥齿轮组成的周转轮系 W-w B=(-1 W,-W, 12 作矢量作)四、圆锥齿轮组成的周转轮系 O O 1 2 3 H 1 2 2 2 3 3 1 13 ( 1) Z Z Z Z W W W W i H H H = − − − = H H H W W W W i − − = 2 1 12 （作矢量作）