得 分 评卷人 六、求图示系统的位置误差、速度误差、加速度误差。(15分) r(0 e() 入e 100 c(0 s(s+10) T=0.1秒 题图7 757得 分 评卷人 六、求图示系统的位置误差、速度误差、加速度误差。(15分) ，(力 "(fl丫产 "'(t) T=o. i秒 100 s(s+10) 代勺 题图 7 757