由质点系的动量定理的定义知,质点系的 动量符合叠加原理 因此,当一个质点系由1个刚体组成时,其 动量可写成 K=∑mv 式中mvc分别为第个刚体的质量和质心l 的速度。由质点系的动量定理的定义知，质点系的 动量符合叠加原理. 因此，当一个质点系由 个刚体组成时，其 动量可写成 n 式中 分别为第个刚体的质量和质心 的速度。 m vci i  , i = = n i mivci 1  K 