上爵成道人华 上评良总大当 第三章电机功率驱动与系统 3.1、控制电机驱动电路 一般的运算放大器输出电压为10~15V, ◆控制电机的功率驱动 电流10~15mA,不能满足驱动电机的要 ◆电机调速系统 ◆电机随动系统 功率驱动电路将具有固定电压的电源变成 了由信号控制的能源，利用其可控制的 大容量电压或电流可驱动电机正常运行。 上承道大修 上活文丝大坐 3.1.1、概述 功率放大器件的一般选择 驱动电路的基本要求 ◆线性功率放大器(100W以内) ◆开关式功率放大器(25~5000W) ◆足够的电流和电压。 ◆晶闸管功率放大器(500W以上) ◆失真小（无交越失真），线性度好。 (后续进一步有：功率晶体管GTR、功 ◆有良好的快速响应特性。 率场效应管MOSFET、绝缘栅三极管 ◆必要时，可以限流。 IGBT、智能功率模块IPM等) 上评克1大岁 典型电路(1)：互补推挽电路 上海文总人号 3.1.2、线性功率放大器 特点： ◆使用正负电源，结构简单， 线性度好、频带宽，但效率较低（易产生 ◆电机有一端接地（加一电阻 热) 后可构成电流负反馈)。 ◆用射极跟随器来放大电流。 只放大电流，不放大电压 ◆可实现正、反向电机驱动。 11 ‹控制电机的功率驱动 ‹电机调速系统 第三章 电机功率驱动与系统 ‹电机随动系统 3.1、控制电机驱动电路 一般的运算放大器输出电压为10～15V， 电流10～15mA，不能满足驱动电机的要 求。 功率驱动电路将具有固定电压的电源变成 了由信号控制的能源，利用其可控制的 大容量电压或电流可驱动电机正常运行。 3.1.1、概述 驱动电路的基本要求 ‹足够的电流和电压。 ‹失真小（无交越失真），线性度好。 ‹有良好的快速响应特性。 ‹必要时，可以限流。 功率放大器件的一般选择 ‹线性功率放大器（100W以内） ‹开关式功率放大器（25～5000W） ‹晶闸管功率放大器（500W以上） （后续进一步有：功率晶体管GTR、功 率场效应管MOSFET、绝缘栅三极管 IGBT、智能功率模块IPM等） 3.1.2、线性功率放大器 特点： 线性度好、频带宽，但效率较低（易产生 热） 典型电路（1）：互补推挽电路 ‹使用正负电源，结构简单， ‹电机有一端接地（加一电阻 后可构成电流负反馈）。 ‹用射极跟随器来放大电流。 只放大电流，不放大电压 ‹可实现正、反向电机驱动