环视图一 伪距 伪随机码 标准定位服务 升交点赤经 预报星历 静态相对定位 多径误差环视图—— 伪距—— 伪随机码—— 标准定位服务—— 升交点赤经—— 预报星历—— 静态相对定位—— 多径误差——