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(支撑毕业要求指标点12.1)。 第二章:机电一体化典型机城零部件设计(12学时) 1、机电一体化系统中主要机械特性与参数: 2、机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化: 3、减速齿轮传动链的基本物理量计算: 4、机械结构因素对伺服系统的影响: 5、机械系统的精度设计概论及精度设计中的基本概念 6、精度设计中的主要原理与原则: 7、机械传动部件:机电一体化对机械传动的要求: 8、齿轮传动系统的总传动比及其分配原则: 9、谐波齿轮传动及螺旋滚珠传动: 10、支承部件:轴系,密珠轴系,滚动导轨 基本要求 掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和作用,能够进行机械系统部件选择与设计。 重点与难点: 根据实际机械建立物理模型的方法,等效设计计算:运动学原理与误差均化原理的适用范围: 关键传动部件与支撑部件的原理和设计。 本章学习内容对应学习目标1(支撑毕业要求指标点12)、2(支撑毕业要求指标点1.3)、3 (支撑毕业要求指标点2.1)。 第三章:同服驱动技术(8学时) 1、伺服系统的结构组成及分类 2、步进电动机控制系统,步进电动机的结构与工作原理,环形分配器,功率驱动器,步进电 机的单片机控制: 3、直流伺服系统结构和原理。直流电动机的调速,直流伺服系统的稳态误差分析,直流何服 系统的动态校正: 4、异步型交流伺服电动机的变频调速的基本原理及特性。异步电动机变频调速系统,SPW 逆变器的同步调制与异步调制: 5、提高系统精度的措施 基本要求: 掌握直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的工作原理和驱动技术。 重点与难点: 常用的三种功率驱动器原理,直流电动机的数学模型及三种调速方法,交流伺服电动机的变 频调速的基本原理及特性。 本章学习内容对应学习目标1(支撑毕业要求指标点1.2)、2(支撑毕业要求指标点1.3)、3 (支撑毕业要求指标点2.1)。(支撑毕业要求指标点 12.1)。 第二章:机电一体化典型机械零部件设计(12 学时) 1、机电一体化系统中主要机械特性与参数; 2、机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化; 3、减速齿轮传动链的基本物理量计算; 4、机械结构因素对伺服系统的影响; 5、机械系统的精度设计概论及精度设计中的基本概念; 6、精度设计中的主要原理与原则; 7、机械传动部件:机电一体化对机械传动的要求; 8、齿轮传动系统的总传动比及其分配原则; 9、谐波齿轮传动及螺旋滚珠传动; 10、支承部件:轴系,密珠轴系,滚动导轨。 基本要求: 掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和作用,能够进行机械系统部件选择与设计。 重点与难点: 根据实际机械建立物理模型的方法,等效设计计算;运动学原理与误差均化原理的适用范围; 关键传动部件与支撑部件的原理和设计。 本章学习内容对应学习目标 1(支撑毕业要求指标点 1.2)、2(支撑毕业要求指标点 1.3)、3 (支撑毕业要求指标点 2.1)。 第三章:伺服驱动技术(8 学时) 1、伺服系统的结构组成及分类 2、步进电动机控制系统,步进电动机的结构与工作原理,环形分配器,功率驱动器,步进电 机的单片机控制; 3、直流伺服系统结构和原理。直流电动机的调速,直流伺服系统的稳态误差分析,直流伺服 系统的动态校正; 4、异步型交流伺服电动机的变频调速的基本原理及特性。异步电动机变频调速系统,SPWM 逆变器的同步调制与异步调制; 5、提高系统精度的措施。 基本要求: 掌握直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的工作原理和驱动技术。 重点与难点: 常用的三种功率驱动器原理, 直流电动机的数学模型及三种调速方法,交流伺服电动机的变 频调速的基本原理及特性。 本章学习内容对应学习目标 1(支撑毕业要求指标点 1.2)、2(支撑毕业要求指标点 1.3)、3 (支撑毕业要求指标点 2.1)。 3
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