(支撑毕业要求指标点12.1)。 第二章：机电一体化典型机城零部件设计(12学时) 1、机电一体化系统中主要机械特性与参数： 2、机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化： 3、减速齿轮传动链的基本物理量计算： 4、机械结构因素对伺服系统的影响： 5、机械系统的精度设计概论及精度设计中的基本概念 6、精度设计中的主要原理与原则： 7、机械传动部件：机电一体化对机械传动的要求： 8、齿轮传动系统的总传动比及其分配原则： 9、谐波齿轮传动及螺旋滚珠传动： 10、支承部件：轴系，密珠轴系，滚动导轨 基本要求 掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和作用，能够进行机械系统部件选择与设计。 重点与难点： 根据实际机械建立物理模型的方法，等效设计计算：运动学原理与误差均化原理的适用范围： 关键传动部件与支撑部件的原理和设计。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点12）、2（支撑毕业要求指标点1.3）、3 (支撑毕业要求指标点2.1)。 第三章：同服驱动技术(8学时) 1、伺服系统的结构组成及分类 2、步进电动机控制系统，步进电动机的结构与工作原理，环形分配器，功率驱动器，步进电 机的单片机控制： 3、直流伺服系统结构和原理。直流电动机的调速，直流伺服系统的稳态误差分析，直流何服 系统的动态校正： 4、异步型交流伺服电动机的变频调速的基本原理及特性。异步电动机变频调速系统，SPW 逆变器的同步调制与异步调制： 5、提高系统精度的措施 基本要求： 掌握直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的工作原理和驱动技术。 重点与难点： 常用的三种功率驱动器原理，直流电动机的数学模型及三种调速方法，交流伺服电动机的变 频调速的基本原理及特性。 本章学习内容对应学习目标1（支撑毕业要求指标点1.2）、2（支撑毕业要求指标点1.3）、3 (支撑毕业要求指标点2.1)。（支撑毕业要求指标点 12.1）。 第二章：机电一体化典型机械零部件设计（12 学时） 1、机电一体化系统中主要机械特性与参数； 2、机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化； 3、减速齿轮传动链的基本物理量计算； 4、机械结构因素对伺服系统的影响； 5、机械系统的精度设计概论及精度设计中的基本概念； 6、精度设计中的主要原理与原则； 7、机械传动部件：机电一体化对机械传动的要求； 8、齿轮传动系统的总传动比及其分配原则； 9、谐波齿轮传动及螺旋滚珠传动； 10、支承部件：轴系，密珠轴系，滚动导轨。 基本要求： 掌握常用机电一体化元部件原理、结构、性能和作用，能够进行机械系统部件选择与设计。 重点与难点： 根据实际机械建立物理模型的方法，等效设计计算；运动学原理与误差均化原理的适用范围； 关键传动部件与支撑部件的原理和设计。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 1.2）、2（支撑毕业要求指标点 1.3）、3 （支撑毕业要求指标点 2.1）。 第三章：伺服驱动技术（8 学时） 1、伺服系统的结构组成及分类 2、步进电动机控制系统，步进电动机的结构与工作原理，环形分配器，功率驱动器，步进电 机的单片机控制； 3、直流伺服系统结构和原理。直流电动机的调速，直流伺服系统的稳态误差分析，直流伺服 系统的动态校正； 4、异步型交流伺服电动机的变频调速的基本原理及特性。异步电动机变频调速系统，SPWM 逆变器的同步调制与异步调制； 5、提高系统精度的措施。 基本要求： 掌握直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机的工作原理和驱动技术。 重点与难点： 常用的三种功率驱动器原理， 直流电动机的数学模型及三种调速方法，交流伺服电动机的变 频调速的基本原理及特性。 本章学习内容对应学习目标 1（支撑毕业要求指标点 1.2）、2（支撑毕业要求指标点 1.3）、3 （支撑毕业要求指标点 2.1）。 3