·660· 智能系统学报 第12卷 algorithms for the COSMO-SkyMed constellation J ] [16]OKIMOTO T,SCHWIND N,CLEMENT M,et al.How to Aerospace science technology,2008,12(7):535-544. form a task-oriented robust team[C]//Proceedings of the [8 BOTELHO S C,Alami R.M+:a scheme for multi-robot 2015 International Conference on Autonomous Agents and cooperation through negotiated task allocation and Multiagent Systems.International Foundation for achievement[C]//1999 IEEE International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems.Istanbul, Robotics and Automation.Detroit,USA,1999,2:1234-1239. Turkey,2015:395-403. [9]PENG Shuang,CHEN Hao,LIN Jun,et al.Multi-agent [17]HE L,IOERGER T R.A quantitative model of capabilities collaborative planning method of emergency mission based in multi-agent systems C ]//Proceeding of the on scheme fusion strategy[C]//2014 IEEE Symposium on Intemational Conference on Artificial Intelligence(IC-Al) Computer Applications and Communications (SCAC). 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DONG Yunfeng,WANG Xinglong.Research on conception 陈浩，男，1982年生，副教授，主要 of satellite cluster[J].Spacecraft engineering,2012,21 研究方向为计算机智能、机器学习、卫 (4):83-88. 星智能规划。 [13]MOORES J E,CARROLL K A,DESOUZE I,et al.The small reconnaissance of atmospheres mission platform concept,part 2:design of carrier spacecraft and atmospheric entry probes[].International journal of space science engineering,2014,2(4):345-364. 李军，1973年生，教授，博士生导 [14]HINCHEY M G,STERRITT R,ROUFF C.Swarms and 师，主要研究方向为大数据分析与处 swarm intelligence[]].Computer,2007,40(4): 理、卫星智能规划和控制。 111-113. [15]DEKENS E,ENGELEN S,NOOMEN R.A satellite swarm for radio astronomy[J].Acta astronautica,2014,102: 321-331ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ＣＯＳＭＯ⁃ＳｋｙＭｅｄ ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ ［ Ｊ ］． Ａｅｒｏｓｐａｃｅ ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２００８， １２（７）： ５３５－５４４． ［８］ ＢＯＴＥＬＨＯ Ｓ Ｃ， Ａｌａｍｉ Ｒ． Ｍ ＋： ａ ｓｃｈｅｍｅ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉ⁃ｒｏｂｏｔ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｎｅｇｏｔｉａｔｅｄ ｔａｓｋ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔ［Ｃ］ ／ ／ １９９９ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ． Ｄｅｔｒｏｉｔ， ＵＳＡ， １９９９， ２： １２３４－１２３９． ［９］ ＰＥＮＧ Ｓｈｕａｎｇ， ＣＨＥＮ Ｈａｏ， ＬＩＮ Ｊｕｎ， ｅｔ ａｌ． Ｍｕｌｔｉ⁃ａｇｅｎｔ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｍｉｓｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｃｈｅｍｅ ｆｕｓｉｏｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ［Ｃ］ ／ ／ ２０１４ ＩＥＥＥ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ （ ＳＣＡＣ ）． Ｗｅｉｈａｉ， Ｃｈｉｎａ， ２０１４： ８７－９２． ［１０］ＦＥＮＧ Ｐｅｎｇ， ＣＨＥＮ Ｈａｏ， ＰＥＮＧ Ｓｈｕａｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｍｕｌｔｉ⁃ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｍｉｓｓｉｏｎ ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｃｏｎｔｒａｃｔ ｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ［Ｃ］ ／ ／ ２０１５ １１ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｎａｔｕｒａｌ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ （ ＩＣＮＣ）． Ｚｈａｎｇｊｉａｊｉｅ， Ｃｈｉｎａ， ２０１５： １０６２－１０６８． ［１１］ＷＡＮＧ Ｃｈｏｎｇ， ＪＩＮＧ Ｎｉｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｔａｓｋ ｐｌａｎｎｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｕｌｔｉ⁃ａｇｅｎｔ ｈｙｂｒｉｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ， ２０１１， ２４（４）：４９３－５０５． ［１２］董云峰， 王兴龙． 卫星集群概念研究［ Ｊ］． 航天器工程， ２０１２， ２１（４）：８３－８８． ＤＯＮＧ Ｙｕｎｆｅｎｇ， ＷＡＮＧ Ｘｉｎｇｌｏｎｇ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｃｏｎｃｅｐｔｉｏｎ ｏｆ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｕｓｔｅｒ ［ Ｊ］． Ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１２， ２１ （４）： ８３－８８． ［１３］ＭＯＯＲＥＳ Ｊ Ｅ， ＣＡＲＲＯＬＬ Ｋ Ａ， ＤＥＳＯＵＺＥ Ｉ， ｅｔ ａｌ． Ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ ｏｆ ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅｓ ｍｉｓｓｉｏｎ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｃｏｎｃｅｐｔ， ｐａｒｔ ２： ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ ａｎｄ ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ ｅｎｔｒｙ ｐｒｏｂｅｓ［Ｊ］． Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｓｐａｃｅ ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１４， ２（４）： ３４５－３６４． ［１４］ＨＩＮＣＨＥＹ Ｍ Ｇ， ＳＴＥＲＲＩＴＴ Ｒ， ＲＯＵＦＦ Ｃ． Ｓｗａｒｍｓ ａｎｄ ｓｗａｒｍ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ［Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ， ２００７， ４０ （ ４ ）： １１１－１１３． ［１５］ＤＥＫＥＮＳ Ｅ， ＥＮＧＥＬＥＮ Ｓ， ＮＯＯＭＥＮ Ｒ． Ａ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｗａｒｍ ｆｏｒ ｒａｄｉｏ ａｓｔｒｏｎｏｍｙ ［ Ｊ］． Ａｃｔａ ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａ， ２０１４， １０２： ３２１－３３１． ［１６］ＯＫＩＭＯＴＯ Ｔ， ＳＣＨＷＩＮＤ Ｎ， ＣＬＥＭＥＮＴ Ｍ， ｅｔ ａｌ． Ｈｏｗ ｔｏ ｆｏｒｍ ａ ｔａｓｋ⁃ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｒｏｂｕｓｔ ｔｅａｍ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ２０１５ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ａｇｅｎｔｓ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉａｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ａｇｅｎｔｓ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉａｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｉｓｔａｎｂｕｌ， Ｔｕｒｋｅｙ， ２０１５： ３９５－４０３． ［１７］ＨＥ Ｌ， ＩＯＥＲＧＥＲ Ｔ Ｒ． Ａ ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｉｎ ｍｕｌｔｉ⁃ａｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ ［ Ｃ ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（ ＩＣ⁃ＡＩ） Ｌａｓ Ｖｅｇａｓ， ＵＳＡ ， ２００３： ７３０－７３６． ［１８］ ＣＲＡＷＦＯＲＤ Ｃ， ＲＡＨＡＭＡＮ Ｚ， Ｓｅｎ Ｓ． Ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ｔｅａｍ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ［ Ｃ ］ ／ ／ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ａｇｅｎｔｓ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉａｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｔｕｌｓａ， ＵＳＡ， ２０１６： １４－２９． 作者简介： 杨舒， 女，１９９２ 年生，硕士研究生， 主要 研 究 方 向 为 卫 星 任 务 规 划、 多 Ａｇｅｎｔ 协同规划。 陈浩，男，１９８２ 年生，副教授，主要 研究方向为计算机智能、机器学习、卫 星智能规划。 李军，１９７３ 年生，教授，博士生导 师，主要研究方向为大数据分析与处 理、卫星智能规划和控制。 ·６６０· 智 能 系 统 学 报 第 １２ 卷