目录 第一章具有一个自由度的系统 1.1自由谐和振动 1.2旋转振动 8 1.3能量法 14 1.4瑞利法 19 1.5具有多个质量的梁和轴 26 1.6强迫振动：稳态 30 1.7强迫振动：瞬态 36 1.8具有粘滞阻尼的自由振动 40 1.9具有粘滞阻尼的强迫振动 46 1.10等效粘滞阻尼 51 1.11一般周期干扰力 55 1.12任意干扰力 62 1.13任意支承运动 70 1.14 反应谱 76 1.15 反应的数值解 82 第二章具有非线性特征的系统 94 2.1非线性系统的例子 94 2.2速度和周期的直接积分 103 2.3自由振动的近似方法 109 2.4强迫非线性振动 115 2.5分段线性系统… 121 2.6非线性系统的数值解 133 第三章具有两个自由度的系统 145 3.1两个自由度系统的例子 145 3.2作用力方程：刚度系数 149 3.3位移方程：柔度系数 152 3.4惯性的与重力的耦合 158 3.5无阻尼自由振动… 163 3.6无阻尼强迫振动 171 3.7具有粘滞阻尼的自由振动 177 3.8具有粘滞阻尼的强迫振动 180 第四章具有多个自由度的系统 186 4.1引言………… 186 4.2无阻尼系统的频率和振型形状 186