图5-23为一个1型系统对 ②静态速度误差常数的确定数幅值曲线的例子 1斜率为-20B/Cbt的起始线段或其延长线,与O 的直线的交点具有的幅值为20lgK, 证明在1型系统中G(jo) K O<<1 斜率为-20B/de的起始线段威20bg△28g 其延长线与0分贝线的交点的频率在数值上等于k, 证明设交点上的频率为O1 K K7 图5-23为一个1型系统对 数幅值曲线的例子。 −20dB/ dec 的起始线段/或其延长线，与  =1 的直线的交点具有的幅值为 Kv 20log 静态速度误差常数的确定 在1型系统中 ( ) = ,  1   j K G j v 斜率为 证明 v v K j K 20log 20log 1 1 =  =  斜率为−20dB/ dec 其延长线与0分贝线的交点的频率在数值上等于 Kv 设交点上的频率为 1 1 1 = j Kv Kv =1 的起始线段/或 证明