第四节闭环系统的频率特性 闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特 性之间的关系是 Go GG@)=MoJe 1+Ggo) 式中:MO——闭环系统的幅频特性 alo 闭环系统的相频特性 以开环频率特性G(jo)=【4(O)代入上式,则 J SIn o Me=1+ cosφ (1+ A A5 第四节 闭环系统的频率特性 一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言，闭环与开环频率特 性之间的关系是 式中： ——闭环系统的幅频特性 ——闭环系统的相频特性 以开环频率特性G（jω）= 代入上式，则 j ( ) M( )e 1 G(j ) G(j ) Φ (jω )      = + = M ( ) ( ) ( ) ( )    j A e 1 -1 1 j j A sin φ ) j A cos φ (1 A 1 Ae 1 Me 1         = + −         = +       = + − −    j e