上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 8.1引言一控制论发展三阶段 阶段 经典控制论时期 现代控制理论时期 大系统理论时期 年代 1940~1950年代 1960年代 1970年代 单机自动化，解决单 机组自动化和生物系 生物、社会系统等 研究对象 输入单输出系统的控 统的多输入多输出系 众多变量的大系统 制问题 统的控制问题 综合自动化问题 数学工具 微分方程、拉普拉斯 一次微分方程组、矩 模糊集、神经元网 变换和传递函数 阵论、状态空间法等 络等 研究方法 时域法、频域法和根 变分法、极大值原理 轨迹法 动态规划理论等 以时域法为主 研究重点 控制系统的快速性、 最优控制、随机控制 大系统多级递阶控 稳定性及其精度 和自适应控制 制 核心控制 计算机，自动控制逐 装置 模拟控制系统 步进入数字化时代 网络化的计算机 66 8.1 引言—控制论发展三阶段 阶段 经典控制论时期 现代控制理论时期 大系统理论时期 年代 1940~1950年代 1960年代 1970年代 研究对象 单机自动化，解决单 输入单输出系统的控 制问题 机组自动化和生物系 统的多输入多输出系 统的控制问题 生物、社会系统等 众多变量的大系统 综合自动化问题 数学工具 微分方程、拉普拉斯 变换和传递函数 一次微分方程组、矩 阵论、状态空间法等 模糊集、神经元网 络等 研究方法 时域法、频域法和根 轨迹法 变分法、极大值原理、 动态规划理论等 以时域法为主 研究重点 控制系统的快速性、 稳定性及其精度 最优控制、随机控制 和自适应控制 大系统多级递阶控 制 核心控制 装置 模拟控制系统 计算机，自动控制逐 步进入数字化时代 网络化的计算机