(2)求e n 额定运行条件下的反电势为: EN=Ke nN=UN-INRa 故K IN Ra 正转 n (3)求理想空载转速 得(0,n0) KePN 反转 (4)求额定转矩 9.55 PN -nN 得(N,N) 根据(0,n0)(N,N) 两点,就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线n=f(T(2) 求 KeN 额定运行条件下的反电势为： e N N NRa EN = K  n = U − I 故 N N N a e N n U I R K −  = (3) 求理想空载转速: e N N 0 K  U n = 得 ( ) 0 n0 , (4) 求额定转矩: N N N N N 9.55 n P P T = =  得 (TN,nN ) 根据 (0,n0 )、(TN,nN ) 两点，就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 n = f (T)