自锁条件V≤P 式中;-当量摩擦角)′= arctan f 疒-当量摩擦系数 209 F-轴向力,N ∫-摩擦系数自锁条件 式中:′ --当量摩擦角  = arctan f  f  --当量摩擦系数  cos f =  f F--轴向力, N f--摩擦系数 y   