第四讲永磁同步电机 0 1.概述 C稀土永磁同步电机与永磁无刷直流电机比较： 是从两个不同类型电机的基础上永磁化后形成的 -1结构形式基本相同，绕组略有差异 - 2.转矩脉动大大减小，更适合高精度驱动系统 -3.控制方式（策略）更加复杂，控制器成更高 -4.需要任意转子角度的位置传感器，精度高 -5.功率密度略小 -6.一种更精密的电机z 1.概述 C .稀土永磁同步电机与永磁无刷直流电机比较： 是从两个不同类型电机的基础上永磁化后形成的 – 1.结构形式基本相同，绕组略有差异 – 2.转矩脉动大大减小，更适合高精度驱动系统 – 3.控制方式（策略）更加复杂，控制器成更高 – 4.需要任意转子角度的位置传感器，精度高 – 5.功率密度略小 – 6. 一种更精密的电机 第四讲永磁同步电机