逐点比较法插补 插补开始 偏差判别 插补步骤 坐标进给 偏差计算 N 终点判别 ↓Y 插补结束 9 插补结束 插补开始 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 Y N 插 补 步 骤 逐点比较法插补