例:设一质点在半径为r的圆周上以匀速率v0运动, 写出自然坐标系中质点的速度和加速度。 解:建立如图坐标系 以O’为自然坐标系的原点和计时起点 ds dt ds dt例：设一质点在半径为 的圆周上以匀速率 运动， 写出自然坐标系中质点的速度和加速度。 0 r v 解：建立如图坐标系 以 O 为自然坐标系的原点和计时起点      0 0 d d d d v t s v t s v    O O  s 0 v  r