目录 第一章矩阵理论和不变性 1.1定义………………………………… 1.1.1矩阵 甲,.,,, 1.12行列式 1.1.3逆矩阼 1.1.4矩阵的分块 .,.,,,,‘、, 1.1.5矩阼的秩…………………………………………6 1.1.6矩阼的迹………… ·,qq4自着有甲4D414bq甲日.甲4甲·非甲甲,酯鲁 1.1.7特征根和特征向量 1.1.8正定阵 1.1.9投影矩阵 当.甲st ,“4着中萨 看击 1.2矩阵的因子分解… 1.3矩阵的广义逆 1.4“向量化”算子和 Kronecker积………………15 1.4.1“向量化”箅子…………………… 15 14.2 Kronecker积… 16 I43置换矩阵…………… L5矩阵的导数和矩阵微分……………………………20 1.5.1矩阵关于标量的导数 ,日甲手q甲 1.5,2矩阵的标量函数关于矩阵的导效……………21 15.3向量的导数 1.5.4矩阵微分………… 26 1.6变换的雅可比行列式的计算… 香·.,甲,中甲.● 28 1.7群与不变性 34 参考文献……………………… 练习1 40