三、自动控制系统的基本控制方式： 自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制三种。 开环控制适用于控制任务要求不高的场合。工程上绝大部分的自动控制系统为闭环控控制任 务要求较高，日扰动量刷量的场合，常采用复合控制系统（又称前馈一反馈句合控制系统） 四、自动控制系统的分类 1.按给定输入的形式分类：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 2.按元件的静态特性分类：线性控制系统、非线性控制系统。 3 按信号是连续的还是离散的分类：连续（时间）控制系统、离散（时间）控制系统。 其它分类：多变量控制系统、计算机控制系统、最优控制、模糊控制、神经网络拉 制等等。 五、对控制系统的性能要求 对控制系统的性能要求是稳定性、快速性、准确性和鲁棒性。 六、控制系统的典型输入信号 控制系统的典型输入信号有阶跃、斜坡、抛物线、脉冲、正弦信号等。三、自动控制系统的基本控制方式： 自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制三种。 开环控制适用于控制任务要求不高的场合。工程上绝大部分的自动控制系统为闭环控控制任 务要求较高，且扰动量可测量的场合，常采用复合控制系统（又称前馈—反馈复合控制系统）。 四、自动控制系统的分类 1. 按给定输入的形式分类：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 2. 按元件的静态特性分类：线性控制系统、非线性控制系统。 3. 按信号是连续的还是离散的分类：连续（时间）控制系统、离散（时间）控制系统。 4. 其它分类：多变量控制系统、计算机控制系统、最优控制、模糊控制、神经网络控 制等等。 五、对控制系统的性能要求 对控制系统的性能要求是稳定性、快速性、准确性和鲁棒性。 六、控制系统的典型输入信号 控制系统的典型输入信号有阶跃、斜坡、抛物线、脉冲、正弦信号等