第二章系统的数学模型 要点：Laplacez变换及其逆变换；机械工程控制中如 何列写线性系统微分方程的问题以及列些时应注意之 点；传递函数的定义与概念，典型线性环节的传递函 数及其特性、传递函数的方框图与简化方法；系统的 状态空间模型及数学模型的MATLAB描述。 难点：传递函数的方框图与简化方法。 安徽科技学院机械工程学院第二章 系统的数学模型 要点：Laplace变换及其逆变换；机械工程控制中如 何列写线性系统微分方程的问题以及列些时应注意之 点 ；传递函数的定义与概念，典型线性环节的传递函 数及其特性、传递函数的方框图与简化方法 ；系统的 状态空间模型及数学模型的MATLAB描述。 难点：传递函数的方框图与简化方法。 安徽科技学院机械工程学院