(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN102862677A (43)申请公布日2013.01.09 (21)申请号201210346696.4 (22)申请日2012.09.18 (71)申请人东南大学 地址210096江苏省南京市四牌楼2号 (72)发明人宋光明葛剑张军乔贵方 孙洪涛 (74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任 公司32112 代理人汤志武 (51)1nt.Cl. B6403300(2006.01) B64C3302(2006.01) B64C900(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图6页 (54)发明名称 一种双翼式微型仿生扑翼机 (57)摘要 一种双翼式微型仿生扑翼机，包括驱动机构、 双扑翼机构、尾翼机构及主臂，驱动机构连接在主 臂的正前端，双扑翼机构位于主臂的正上方，尾翼 机构连接在主臂的正后端。驱动机构包括菱形支 架、微型直流电机、齿轮减速机构和两个曲柄连杆 机构，双扑翼机构包括两个对称扑翼架、四根扑翼 安装杆和上下两层扑翼，尾翼机构包含电磁舵、尾 翼和摆翼。微型直流电机通过齿轮减速机构和曲 柄连杆机构拉动两个扑翼架上下运动，实现仿生 扑翼。尾翼机构中的电磁舵通过改变电流方向来 控制摆翼左右摆动，从而控制扑翼机的飞行方向