串级控制系统方块图 干扰 干扰f 设定值 F 温度T 常用的名词 “侧器C1+·2侧器1(2“执行器」→源量对象度对象 主变量 匚测量、变送2 副变量 测量、变送 主对象 副对象 精馏塔控制系统方块图 副干扰主干扰 主控制器 设定值 副变量 主控 副控 副控制器 制器 制器 执行器 副对象主对象变量 副回路 主回路 匚副测量、变送 副回路 主回路 主测量、变送 串级控制系统方块图流量控 制器TC2 执行器 流量对象 设定值 温度T 干扰f1 精馏塔控制系统方块图 温度对象 温度控 制器TC1 － + － + 干扰f2 测量、变送y1 测量、变送y2 F 副控 制器 执行器 副对象 设定值 主变量 主干扰 串级控制系统方块图 主对象 主控 制器 ＋ － ＋ + － + 副干扰 主测量、变送 副测量、变送 副变量 副回路 主回路 － － 常用的名词 主变量 副变量 主对象 副对象 主控制器 副控制器 主回路 副回路 串级控制系统方块图