五、控制类型 1、按时间分类 (1)前馈控制 (2)现场控制 (3)反馈控制 2、按主体分类 1)直接控制 2)间接控制五、控制类型 1、按时间分类 （1）前馈控制 （2）现场控制 （3）反馈控制 2、按主体分类 （1）直接控制 （2）间接控制