·在图1-4中，引入了反馈测量元件，闭环控制 系统由于有“反馈”作用的存在，具有自动修 正被控制量出现偏差的能力，可以修正元件参 数变化及外界扰动引起的误差，所以其控制效 果好，精度高。闭环控制系统不足之处，除了 结构复杂，成本较高外，一个主要的问题是由 于反馈的存在，控制系统可能出现“振荡”。 • 在图1-4中，引入了反馈测量元件，闭环控制 系统由于有“反馈”作用的存在，具有自动修 正被控制量出现偏差的能力，可以修正元件参 数变化及外界扰动引起的误差，所以其控制效 果好，精度高。闭环控制系统不足之处，除了 结构复杂，成本较高外，一个主要的问题是由 于反馈的存在，控制系统可能出现“振荡