陀螺 定义：绕质量对称轴高速旋转的定点运动刚体 结构特征：有质量对称轴 运动特征：绕质量轴高速转动 (角速度大小为常量) 动力学特征：陀螺力矩效应，进动性，定向性 Company LogoCompany Logo 陀螺 9 2 定义：绕质量对称轴高速旋转的定点运动刚体 结构特征：有质量对称轴. 运动特征：绕质量轴高速转动 （角速度大小为常量）。 动力学特征：陀螺力矩效应，进动性，定向性