例题4:)直角杆OAB绕O轴转动,通过套 叫m动CD杆上下运动。已知:OA= 40cm。在图示位置时,OA段铅垂,AB 段水平,4=1rad/s,=0.5 rad/s2,AC=30cm。试求该瞬时 CD杆的速度和加速度。 例题5:偏心凸轮的偏心距OC=日,半径 r=忑e。若凸轮以匀角速度绕O轴转动 在图示位置时,OC与水平线夹角小 30°,且OC⊥CA。试求该瞬时推杆 AB的速度与加速度。例题 4： 例题 5：