4.1 机械传动的作用 1.调整速度:减速箱,变速器 2.改变运动形式:回转,摆动,直线运动 3.一原动机带多个执行机构 4安全,维护,尺寸等需要(分离、制动)4.1 一 .机械传动的作用 1.调整速度：减速箱，变速器 2.改变运动形式：回转，摆动，直线运动 3.一原动机带多个执行机构 4.安全，维护，尺寸等需要(分离、制动)