Z 力沿空间直角坐标轴的分解 F,=Xi F=Yj F,=Zk F=Xi+Yj Zk 合力投影定理： y 将空间汇交力系的各力分别 投影到空间直角坐标系的三个轴 上，根据矢量投影法则，合力在某 X y 轴上的投影等于各个分力在该轴 上投影的代数和： R=ΣX R=/(∑X)2+(ΣY2+(∑Z)2 Ry= ΣY ∑X cos B= ΣY ∑2 cosa= R,=ΣZ R R RO F x γ z y φ 力沿空间直角坐标轴的分解 Fx=Xi Fy=Yj Fz=Zk F=Xi+ Yj + Zk 将空间汇交力系的各力分别 投影到空间直角坐标系的三个轴 上,根据矢量投影法则,合力在某 轴上的投影等于各个分力在该轴 上投影的代数和 : RZ RY RX R X Y Z  =  =  = =  +  +  cos  cos  cos  ( ) ( ) ( ) 2 2 2 ， ， 合力投影定理 :