Hamilton正则方程 一、正则方程 1.哈密顿函数 L=L(q1,92,93,…9,91,92,93,…9,t) aL ot Pa= (0=1,2,3,…S) (1) qa qa aL pa (2) qa L 大学 物理Hamilton 正则方程 一、正则方程 1.哈密顿函数 （ ） （） 2 ( 1,2,3, ) 1 ( , , , , , , , , ) 1 2 3 1 2 3       q L p s q T q L p L L q q q q q q q q t s s   = =   =   = =          