细台程2幸优 antai Institute of Technology 刚体的加速度 原城台好火维年院 >角加速度矢量A2B A①B= 2A9g A2B(t+△t)-A2B(t) lim △t→0 △t 坐标系{B}相对于坐标系{A}的角速度的微分 C(ADB) 在坐标系{C)中的表达 wc UQc 坐标系{C)相对于世界参考坐标系U}的角加 速度 88 刚体的加速度 Ø 角加速度矢量 坐标系{B}相对于坐标系{A}的角速度的微分 在坐标系{C}中的表达 ———————————— 坐标系{C}相对于世界参考坐标系{U}的角加 速度