◆平面一般力系的简化 1.力的平移定理 O F= A A M(E,P)±Fd=M0(F) 因此:作用于刚体上的力,可平移到刚体上的 任意一点,但必须附加一力偶,其附加力偶矩 等于原力对平移点的力矩 平面一般力系的简化 1.力的平移定理 F A O F′ F″ A O F′ M = 因此：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的 任意一点，但必须附加一力偶，其附加力偶矩 等于原力对平移点的力矩。 M(F F ) Fd M (F) =  = O ，  d d