2.2直流电动机的基本控制电路 ⑩022.1直流电动机的励磁方式 ⑩0222直流电动机的起动控制 ⑩223直流电动机的调速控制 ⑩224直流电动机的制动控制2.2 直流电动机的基本控制电路  2.2.1 直流电动机的励磁方式  2.2.2 直流电动机的起动控制  2.2.3 直流电动机的调速控制  2.2.4 直流电动机的制动控制