5.1无线变桨控制系统..56 5.1.1变桨原理.........56 5.1.2变桨系统力矩研究..57 5.1.3变桨系统传动方式… .57 5.1.4无线遥控变桨系统的综合设计......58 5.2模型加工制造.....… .59 5.2.1叶片3D打印.. 59 5.2.2变桨系统加工与装配 60 5.3水轮机下水实验方案设计 .61 5.3.1实验设备… .61 5.3.2实验目的... .64 5.3.3实验步骤. .64 5.4本章小结.…… 64 6总结与展望…… 65 6.1主要研究工作及结论 .65 6.2论文创新点 .66 6.3不足与展望. *66 参考文献 致谢.… .71 个人简历 ..72 附录. ,73 万方数据5．1无线变桨控制系统……………………………………．56 5．1．1变桨原理………………………………………56 5．1．2变桨系统力矩研究………………………………．57 5．1．3变桨系统传动方式………………………………．57 5．1．4无线遥控变桨系统的综合设计………………………58 5．2模型加工制造………………………………………．．59 5．2．1叶片3D打印……………………………………59 5．2．2变桨系统加工与装配……………………………．．60 5．3水轮机下水实验方案设计………………………………．6l 5．3．1实验设备………………………………………61 5．3．2实验目的………………………………………64 5．3．3实验步骤…………．…………………………．．64 5．4本章小结……………………………………………64 6总结与展望………………………………………65 6．1主要研究工作及结论…………………………………．．65 6．2论文创新点……………………………．……………66 6．3不足与展望……………………………．……………66 参考文献………………………………………………．67 致谢…………………………………………………．．71 个人简历………………………………………………．72 附录…………………………………………………．73 万方数据