第六则力学 中61刚体的性质 国1.自由刚体的自由度数是6,非自由刚体的自由度数<6 科 这6个变数当然也可理解为确定刚体上某一点(例如 学國质心)的位置,这需要3个变数:其次,应指出整个刚体 技相对于这一质点的取向,即指明通过该点的某一直线的 米这需要两个独立变数,并且需要指明刚体相对于这一直 方向(三个方向余弦,但三个方向余弦平方和等于一), 大 学 线的方位(绕该直线所转过的角度),这要一个独立变 数。仍然得到同一结论:自由刚体只有六个自由度 简单他说,自由刚体有三个移动自由度(为指出刚 杨 体中某一质点的位置需要三个独立变数),三个转动自 维国由度(为指出刚体相对于该质点的取向又需要三个独立 纮回变数)但是,非自由刚体的自由度没有这么多,例如 绕固定轴线转动的刚体就只有一个自由度。6.1.1 刚体的性质 1. 自由刚体的自由度数是6，非自由刚体的自由度数 < 6 这6个变数当然也可理解为确定刚体上某一点（例如 质心）的位置，这需要3个变数；其次，应指出整个刚体 相对于这一质点的取向，即指明通过该点的某一直线的 方向（三个方向余弦，但三个方向余弦平方和等于一）， 这需要两个独立变数，并且需要指明刚体相对于这一直 线的方位（绕该直线所转过的角度），这要一个独立变 数。仍然得到同一结论：自由刚体只有六个自由度。 简单他说，自由刚体有三个移动自由度（为指出刚 体中某一质点的位置需要三个独立变数），三个转动自 由度（为指出刚体相对于该质点的取向又需要三个独立 变数）。但是，非自由刚体的自由度没有这么多，例如 绕固定轴线转动的刚体就只有一个自由度。 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮