1.0 R10 20 R9=50K 将A6的S4、 R10=50K S15拨至开的 A6 (s+20) C3=1.0uF 位置 1UF R10 R9=200K 将A4的S5、 200K 50 R10=200K (s+50) S15拨至开的 R9 A4 C3=0.luF 位置 200R (3)连接虚拟示波器： 将实验电路Ax的“OUTX”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入闭环极点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ%、峰值时间p和调节时间s。 3.闭环零点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路 二阶系统加入闭环零点后的模拟电路如图1-6-3所示 客点 图1-6-3加入闭环零点的二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一V” B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5N”端子产生阶跃信号。 (2)搭建加入闭环零点的二阶系统模拟电路： A.按照步骤1中的(1)、(2)搭建原始二阶系统： 3 20 ( 20) s + R9=50K R10=50K C3=1.0uF 将 A6 的 S4、 S15 拨至开的 位置 50 ( 50) s + R9=200K R10=200K C3=0.1uF 将 A4 的 S5、 S15 拨至开的 位置 （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 Ax 的“OUTX”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入闭环极点的二阶系统输出响应曲线，记 录超调量σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 3．闭环零点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3、实验电路 A4、实验电路 A5、实验电路 A6。 原始二阶系统加入闭环零点后的模拟电路如图 1-6-3 所示 图 1-6-3 加入闭环零点的二阶系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建加入闭环零点的二阶系统模拟电路： A．按照步骤 1 中的（1）、（2）搭建原始二阶系统；