学 3.自然形式 S F (式中s=s(t)为质点的弧坐标形式的 运动方程。F,FF分别为力F在 0=F 自然轴系z轴,n轴和b轴上的投影) b 质点运动微分方程除以上三种基本形式外还可有极坐标形式, 柱坐标形式等等。 应用质点运动微分方程,可以求解质点动力学的两类问题7 3.自然形式 , ) , , ( ( ) 自然轴系 轴 轴和 轴上的投影 运动方程。 分别为力 在 式中 为质点的弧坐标形式的 n b F F F F s s t n b   = 质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐标形式, 柱坐标形式等等。 应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。 b n F F v m F dt d s m = = = 0 2 2 2  