管理系统模拟与GPSS语言 6 例1空炮塔控制系统 瞄准具 误差 R1 差动]电压 炮塔 功率 伺服 放大器 放大器 电动机 减速器 R2 炮塔轴方向是系统输出量,瞄准具轴的方向为输入量,电位器R1和R2用来测 量两轴之间的误差角,当误差角不为零时,差动放大器将产生误差信号,该信号 经过功率放大后,驱动伺服电动机转动,以减小误差角,达到随时瞄准的状态。 系统”举例 MSSV106 管理系统模拟与GPSS语言 MSSV1.0 差 动 放大器 功 率 放大器 伺 服 电动机 瞄准具 误差 电压 减速器 炮塔 - E + E R1 - E + E R2 例1 空炮塔控制系统 炮塔轴方向是系统输出量，瞄准具轴的方向为输入量，电位器R1和R2用来测 量两轴之间的误差角，当误差角不为零时，差动放大器将产生误差信号，该信号 经过功率放大后，驱动伺服电动机转动，以减小误差角，达到随时瞄准的状态。 R12 “系统”举例