·1682· 北京科技大学学报 第36卷 (刘智，李锻能，李要芳，等.液压凿岩机钻杆回弹缓冲装置 45) 的动力学建模与仿真.矿山机械，2012,40(10)：10) [12]Hu Q,Yang C H,Hao Z.Dynamic simulation and test research [8]Lu Z X,Wang Z W,Ma F,et al.Design on annular damping of impact performance of hydraulic rock drill with no constant- clearance of double damper system in hydraulic rock drill.Min pressurized chamber.Autom Constr,2014,37:211 Process Equip,2014,42(1)11 [13]Zhang W B.Zhou X J.Simulation and characteristic analysis of (鹿志新，王中伟，马飞，等。液压凿岩机双缓冲系统环形缓 hydraulic bumper.Trans Chin Soc Agric Mach,2008,39(7): 冲间隙设计.矿山机械，2014,42(1)：11) 164 Zhou X R,Peng H K,Zeng S L.Research on the influence fac- (张文斌，周晓军.液压缓冲器特性计算与仿真分析.农业 tors of leakage in annular clearance seals.Lubr Eng,2005(1):7 机械学报，2008,39(7)：164) (周梓荣，彭浩舸，曾曙林环形间隙中漫露流量的影响因素研 [14]Lin M Y,Zhang W M.Charging characteristics of a hydraulic 究.润滑与密封，2005(1)：7) braking system with accumulator for construction vehicles.J Univ [10]Liu D S,Li X B.Yang X B.Calculate the rebound velocity of Sci Technol Beijing,2007,29(8):831 impact rock drill.Mech Pract,1996,18(4):37 (林慕义，张文明.工程车辆蓄能式液压制动系统充液特性 (刘德顺，李夕兵，杨襄壁.冲击式凿岩机活塞回弹速度的 北京科技大学学报，2007,29(8)：831) 计算.力学与实践，1996,18(4)：37) [15]Gao L Q.Theory,Design and Application of Hydraulic Rock [11]Jin Z M.Hydraulic and Fluid Mechanics.Beijing:National De- Drill.Beijing:China Machine Press,1998:32 fence Industry Press,1994:45 (高澜庆.液压凿岩机理论、设计与应用.北京：机械工业出 (金朝铭.液压流体力学.北京：国防工业出版社，1994： 版社，1998：32)北 京 科 技 大 学 学 报 第 36 卷 ( 刘智，李锻能，李要芳，等． 液压凿岩机钻杆回弹缓冲装置 的动力学建模与仿真． 矿山机械，2012，40( 10) : 10) ［8］ Lu Z X，Wang Z W，Ma F，et al． Design on annular damping clearance of double damper system in hydraulic rock drill． Min Process Equip，2014，42( 1) : 11 ( 鹿志新，王中伟，马飞，等． 液压凿岩机双缓冲系统环形缓 冲间隙设计． 矿山机械，2014，42( 1) : 11) ［9］ Zhou X Ｒ，Peng H K，Zeng S L． Ｒesearch on the influence fac￾tors of leakage in annular clearance seals． Lubr Eng，2005( 1) : 7 ( 周梓荣，彭浩舸，曾曙林． 环形间隙中泄露流量的影响因素研 究． 润滑与密封，2005( 1) : 7) ［10］ Liu D S，Li X B，Yang X B． Calculate the rebound velocity of impact rock drill． Mech Pract，1996，18( 4) : 37 ( 刘德顺，李夕兵，杨襄壁． 冲击式凿岩机活塞回弹速度的 计算． 力学与实践，1996，18( 4) : 37) ［11］ Jin Z M． Hydraulic and Fluid Mechanics． Beijing: National De￾fence Industry Press，1994: 45 ( 金朝铭． 液压流体力学． 北京: 国防工业 出 版 社，1994: 45) ［12］ Hu Q，Yang C H，Hao Z． Dynamic simulation and test research of impact performance of hydraulic rock drill with no constant￾pressurized chamber． Autom Constr，2014，37: 211 ［13］ Zhang W B，Zhou X J． Simulation and characteristic analysis of hydraulic bumper． Trans Chin Soc Agric Mach，2008，39 ( 7) : 164 ( 张文斌，周晓军． 液压缓冲器特性计算与仿真分析． 农业 机械学报，2008，39( 7) : 164) ［14］ Lin M Y，Zhang W M． Charging characteristics of a hydraulic braking system with accumulator for construction vehicles． J Univ Sci Technol Beijing，2007，29( 8) : 831 ( 林慕义，张文明． 工程车辆蓄能式液压制动系统充液特性． 北京科技大学学报，2007，29( 8) : 831) ［15］ Gao L Q． Theory，Design and Application of Hydraulic Ｒock Drill． Beijing: China Machine Press，1998: 32 ( 高澜庆． 液压凿岩机理论、设计与应用． 北京: 机械工业出 版社，1998: 32) · 2861 ·