当输入为单位阶跃函数时 s+z C(S)=O(SR(S S2+250nS+O S S(S+250nS+On Z S(S+25anS+@n 2 ) S(S2+250nS+n) O Z sin a S+25,O,S+O 当5<时,得单位阶跃响应 (3-37) h(t) e t+B)+ e d d当输入为单位阶跃函数时 S S Z S S Z C s s R s n n n 1 2 ( ) ( ) ( ) 2 2 2   + + + = =      ( 2 ) 1 ( 2 ) 2 2 2 2 2 2 n n n n n n S S S S S S S Z         + + +  + + = sin( 1 ) 1 1 1 ( 2 ) 2 2 2 2 2           − + −  − + + − e t S S S n d t d n n n d n e t Z S S Z n d t d n d n n n d n 2 2 2 2 2 sin 1 1 1 2 1           − −   + +  − 当 d 1时，得单位阶跃响应 e t z h t e t n d t d n n d t d d n d n 2 2 2 2 sin 1 1 sin( 1 ) 1 1 ( ) 1             − − − + + − = − − − (3-37)