·390 智能系统学报 第9卷 表达“同意”与“不同意”态度的点头与摇头动作的 Elman模型对该样本却能有效识别，MSE与R均优 识别率均达到100%。对测试集的识别上，Elman模 于这2个模型，对测试集的识别率高出3.22%以上， 型的性能高于BP模型，但它们对“同意”均有一次 在本文头部体态语言的sEM识别中表现出优越性。 未能有效识别，且是同一个样本。相比之下，GGA- 表3不同算法建模效果比较 Table 3 Performance comparison of different modeling algorithms 训练集 测试集 参数 GGA-Elman Elman BP GGA-Elman Elman BP MSE 0.0018 0.0062 0.0117 0.0149 0.0342 0.0423 中 0.9991 0.9989 0.9973 0.9874 0.9820 0.9789 AR同意/% 100 100 100 100 96.875 96.875 AR不同意/% 100 100 100 100 100 100 4结束语 nia Working Papers in Linguistics,2003,8(1):57-70. [6]BOUSMALIS K,MEHU M,PANTIC M.Towards the auto- 为了准确地识别头部体态语言表达的“同意” matic detection of spontaneous agreement and disagreement 与“不同意”情感态度，首先从点头与摇头的颈部夹 based on nonverbal behavior:a survey of related cues,data- 肌、胸锁乳突肌和斜方肌活动中采集sEMG信号，通 bases,and tools[J].Image and Vision Computing,2013, 过Wileoxon秩和检验，提取了具有显著性差异的时 31(2):203-221. [7]VINCIARELLI A,PANTIC M,BOURLARD H.Social sig- 域指标作为输入向量：然后，基于GGA-Elman网络 nal processing:survey of an emerging domain[].Image 构建了sEMG识别模型，该模型能准确地识别表达 and Vision Computing,2009,27(12):1743-1759. “同意”与“不同意”时的点头与摇头动作：最后，与 [8]MURPHY-CHUTORIAN E,TRIVEDI MM.Head pose esti- 标准Elman神经网络与BP神经网络模型进行性能 mation in computer vision:a survey[J].IEEE Transactions 比较。实验结果表明，本文提出的GGA-Elman模型 on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2009,31 的性能均高于Elman和BP模型，能有效提高正确 (4):607-626. 识别率，验证了方法的可靠性。今后的工作将开发 [9]ZHAO Yisu.Human emotion recognition from body language 穿戴式肌电传感器，进一步扩大的样本数量，提高模 of the head using soft computing techniques[D].Ottawa, 型的通用性和实际应用价值。 Canada:University of Ottawa,2012:14-30. [10]王健.sEMG信号分析及其应用研究进展[J].体育科 参考文献： 学，2000,20(4)：56-60. WANG Jian.Some advances in the research of sEMG signal [1]DARWIN C.The expression of the emotions in man and ani- analysis and its application[J].Sport Science,2000,20 mals[M].3rd ed.New York:Oxford University Press, (4):56-60. 1998:28-68. [11]AHSAN M R,IBRAHIMY M I,KHALIFA O O.EMG sig- [2]MEHRABIAN A.Nonverbal communication M].Chicago: nal classification for human computer interaction:a review Aldine-Atherton,1972:1-15 [J].European Journal of Scientific Research,2009,33 [3]FRAGOPANAGOS N,TAYLOR J G.Emotion recognition in (3):480-501. human-computer interaction[J].Neural Networks,2005,18 [12]张旭.基于表面肌电信号的人体动作识别与交互[D]. (4)：389-405 合肥：中国科学技术大学，2010：813 [4]EKMAN P.An argument for basic emotions[J].Cognition ZHANG Xu.Body gesture recognition and interaction based and Emotion,1992,6(3/4):169-200. on surface electromyogram D].Hefei:University of [5]COHEN S.A computerized scale for monitoring levels of a- Seience and Teehnology of China,2010:8-13. greement during a conversation[J].University of Pennsylva- [13]FRIDLUND A J,SCHWARTZ G E,FOWLER S C.Pat-表达野同意冶与野不同意冶态度的点头与摇头动作的 识别率均达到 员园园豫遥 对测试集的识别上袁耘造皂葬灶 模 型的性能高于 月孕 模型袁但它们对野同意冶均有一次 未能有效识别袁且是同一个样本遥 相比之下袁郧郧粤鄄 耘造皂葬灶 模型对该样本却能有效识别袁酝杂耘 与 砸 均优 于这 圆 个模型袁对测试集的识别率高出 猿援圆圆豫以上袁 在本文头部体态语言的 泽耘酝 识别中表现出优越性遥 表 猿摇 不同算法建模效果比较 栽葬遭造藻 猿摇 孕藻则枣燥则皂葬灶糟藻 糟燥皂责葬则蚤泽燥灶 燥枣 凿蚤枣枣藻则藻灶贼 皂燥凿藻造蚤灶早 葬造早燥则蚤贼澡皂泽 参数 训练集 郧郧粤鄄耘造皂葬灶 耘造皂葬灶 月孕 测试集 郧郧粤鄄耘造皂葬灶 耘造皂葬灶 月孕 酝杂耘 园援园园员 愿 园援园园远 圆 园援园员员 苑 园援园员源 怨 园援园猿源 圆 园援园源圆 猿 砸 园援怨怨怨 员 园援怨怨愿 怨 园援怨怨苑 猿 园援怨愿苑 源 园援怨愿圆 园 园援怨苑愿 怨 粤砸同意 辕 豫 员园园 员园园 员园园 员园园 怨远援愿苑缘 怨远援愿苑缘 粤砸不同意 辕 豫 员园园 员园园 员园园 员园园 员园园 员园园 源摇 结束语 为了准确地识别头部体态语言表达的野同意冶 与野不同意冶情感态度袁首先从点头与摇头的颈部夹 肌尧胸锁乳突肌和斜方肌活动中采集 泽耘酝郧 信号袁通 过 宰蚤造糟燥曾燥灶 秩和检验袁提取了具有显著性差异的时 域指标作为输入向量曰然后袁基于 郧郧粤鄄耘造皂葬灶 网络 构建了 泽耘酝郧 识别模型袁该模型能准确地识别表达 野同意冶与野不同意冶 时的点头与摇头动作曰最后袁与 标准 耘造皂葬灶 神经网络与 月孕 神经网络模型进行性能 比较遥 实验结果表明袁本文提出的 郧郧粤鄄耘造皂葬灶 模型 的性能均高于 耘造皂葬灶 和 月孕 模型袁能有效提高正确 识别率袁验证了方法的可靠性遥 今后的工作将开发 穿戴式肌电传感器袁进一步扩大的样本数量袁提高模 型的通用性和实际应用价值遥 参考文献院 咱员暂阅粤砸宰陨晕 悦援 栽澡藻 藻曾责则藻泽泽蚤燥灶 燥枣 贼澡藻 藻皂燥贼蚤燥灶泽 蚤灶 皂葬灶 葬灶凿 葬灶蚤鄄 皂葬造泽 咱 酝 暂援 猿则凿 藻凿援 晕藻憎 再燥则噪院 韵曾枣燥则凿 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 孕则藻泽泽袁 员怨怨愿院 圆愿鄄远愿援 咱圆暂 酝耘匀砸粤月陨粤晕 粤援 晕燥灶增藻则遭葬造 糟燥皂皂怎灶蚤糟葬贼蚤燥灶咱 酝暂援 悦澡蚤糟葬早燥院 粤造凿蚤灶藻鄄粤贼澡藻则贼燥灶袁 员怨苑圆院 员鄄员缘援 咱 猿暂云砸粤郧韵孕粤晕粤郧韵杂 晕袁 栽粤再蕴韵砸 允 郧援 耘皂燥贼蚤燥灶 则藻糟燥早灶蚤贼蚤燥灶 蚤灶 澡怎皂葬灶鄄糟燥皂责怎贼藻则 蚤灶贼藻则葬糟贼蚤燥灶咱 允暂援 晕藻怎则葬造 晕藻贼憎燥则噪泽袁 圆园园缘袁 员愿 渊源冤 院 猿愿怨鄄源园缘援 咱源暂 耘运酝粤晕 孕援 粤灶 葬则早怎皂藻灶贼 枣燥则 遭葬泽蚤糟 藻皂燥贼蚤燥灶泽 咱 允暂援 悦燥早灶蚤贼蚤燥灶 葬灶凿 耘皂燥贼蚤燥灶袁 员怨怨圆袁 远渊猿 辕 源冤 院 员远怨鄄圆园园援 咱缘暂悦韵匀耘晕 杂援 粤 糟燥皂责怎贼藻则蚤扎藻凿 泽糟葬造藻 枣燥则 皂燥灶蚤贼燥则蚤灶早 造藻增藻造泽 燥枣 葬鄄 早则藻藻皂藻灶贼 凿怎则蚤灶早 葬 糟燥灶增藻则泽葬贼蚤燥灶咱 允暂援 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 燥枣 孕藻灶灶泽赠造增葬鄄 灶蚤葬 宰燥则噪蚤灶早 孕葬责藻则泽 蚤灶 蕴蚤灶早怎蚤泽贼蚤糟泽袁 圆园园猿袁 愿渊员冤 院 缘苑鄄苑园援 咱远暂月韵哉杂酝粤蕴陨杂 运袁 酝耘匀哉 酝袁 孕粤晕栽陨悦 酝援 栽燥憎葬则凿泽 贼澡藻 葬怎贼燥鄄 皂葬贼蚤糟 凿藻贼藻糟贼蚤燥灶 燥枣 泽责燥灶贼葬灶藻燥怎泽 葬早则藻藻皂藻灶贼 葬灶凿 凿蚤泽葬早则藻藻皂藻灶贼 遭葬泽藻凿 燥灶 灶燥灶增藻则遭葬造 遭藻澡葬增蚤燥则院 葬 泽怎则增藻赠 燥枣 则藻造葬贼藻凿 糟怎藻泽袁 凿葬贼葬鄄 遭葬泽藻泽袁 葬灶凿 贼燥燥造泽咱 允暂援 陨皂葬早藻 葬灶凿 灾蚤泽蚤燥灶 悦燥皂责怎贼蚤灶早袁 圆园员猿袁 猿员渊圆冤 院 圆园猿鄄圆圆员援 咱苑暂灾陨晕悦陨粤砸耘蕴蕴陨 粤袁 孕粤晕栽陨悦 酝袁 月韵哉砸蕴粤砸阅 匀援 杂燥糟蚤葬造 泽蚤早鄄 灶葬造 责则燥糟藻泽泽蚤灶早院 泽怎则增藻赠 燥枣 葬灶 藻皂藻则早蚤灶早 凿燥皂葬蚤灶 咱 允暂援 陨皂葬早藻 葬灶凿 灾蚤泽蚤燥灶 悦燥皂责怎贼蚤灶早袁 圆园园怨袁 圆苑渊员圆冤 院 员苑源猿鄄员苑缘怨援 咱 愿暂酝哉砸孕匀再鄄悦匀哉栽韵砸陨粤晕 耘袁 栽砸陨灾耘阅陨 酝 酝援 匀藻葬凿 责燥泽藻 藻泽贼蚤鄄 皂葬贼蚤燥灶 蚤灶 糟燥皂责怎贼藻则 增蚤泽蚤燥灶院 葬 泽怎则增藻赠咱 允暂援 陨耘耘耘 栽则葬灶泽葬糟贼蚤燥灶泽 燥灶 孕葬贼贼藻则灶 粤灶葬造赠泽蚤泽 葬灶凿 酝葬糟澡蚤灶藻 陨灶贼藻造造蚤早藻灶糟藻袁 圆园园怨袁 猿员 渊源冤 院 远园苑鄄远圆远援 咱怨暂在匀粤韵 再蚤泽怎援 匀怎皂葬灶 藻皂燥贼蚤燥灶 则藻糟燥早灶蚤贼蚤燥灶 枣则燥皂 遭燥凿赠 造葬灶早怎葬早藻 燥枣 贼澡藻 澡藻葬凿 怎泽蚤灶早 泽燥枣贼 糟燥皂责怎贼蚤灶早 贼藻糟澡灶蚤择怎藻泽 咱 阅暂援 韵贼贼葬憎葬袁 悦葬灶葬凿葬院 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 燥枣 韵贼贼葬憎葬袁 圆园员圆院 员源鄄猿园援 咱员园暂王健援 泽耘酝郧 信号分析及其应用研究进展咱允暂援 体育科 学袁 圆园园园袁 圆园渊源冤 院 缘远鄄远园援 宰粤晕郧 允蚤葬灶援 杂燥皂藻 葬凿增葬灶糟藻泽 蚤灶 贼澡藻 则藻泽藻葬则糟澡 燥枣 泽耘酝郧 泽蚤早灶葬造 葬灶葬造赠泽蚤泽 葬灶凿 蚤贼泽 葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶 咱 允暂援 杂责燥则贼 杂糟蚤藻灶糟藻袁 圆园园园袁 圆园 渊源冤 院 缘远鄄远园援 咱员员暂粤匀杂粤晕 酝 砸袁 陨月砸粤匀陨酝再 酝 陨袁 运匀粤蕴陨云粤 韵 韵援 耘酝郧 泽蚤早鄄 灶葬造 糟造葬泽泽蚤枣蚤糟葬贼蚤燥灶 枣燥则 澡怎皂葬灶 糟燥皂责怎贼藻则 蚤灶贼藻则葬糟贼蚤燥灶院 葬 则藻增蚤藻憎 咱 允暂援 耘怎则燥责藻葬灶 允燥怎则灶葬造 燥枣 杂糟蚤藻灶贼蚤枣蚤糟 砸藻泽藻葬则糟澡袁 圆园园怨袁 猿猿 渊猿冤院 源愿园鄄缘园员援 咱员圆暂张旭援 基于表面肌电信号的人体动作识别与交互咱阅暂援 合肥院中国科学技术大学袁 圆园员园院 愿鄄员猿援 在匀粤晕郧 载怎援 月燥凿赠 早藻泽贼怎则藻 则藻糟燥早灶蚤贼蚤燥灶 葬灶凿 蚤灶贼藻则葬糟贼蚤燥灶 遭葬泽藻凿 燥灶 泽怎则枣葬糟藻 藻造藻糟贼则燥皂赠燥早则葬皂 咱 阅 暂援 匀藻枣藻蚤院 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 燥枣 杂藻蚤藻灶糟藻 葬灶凿 栽藻藻澡灶燥造燥早赠 燥枣 悦澡蚤灶葬袁 圆园员园院 愿鄄员猿援 咱员猿暂云砸陨阅蕴哉晕阅 粤 允袁 杂悦匀宰粤砸栽在 郧 耘袁 云韵宰蕴耘砸 杂 悦援 孕葬贼鄄 窑猿怨园窑 智 能 系 统 学 报摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇 第 怨 卷