平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-确定物体位置所需要的独立坐标数目 体系运动时可独立改变的几何参数数目 平面内一点 n=2 O一、 平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 x y 平面内一点 体系运动时可独立改变的几何参数数目