《先进控制技术》教学大纲 课程编号： 课程名称：先进控制技术 学时数：60 0608116302 学分：3 Advanced Control Technology 开课时间：春季 开课学院：自动化工程学院 授课对象：硕士博士 先修课程：自动控制原理、线性系统理论、随机过程 课程简介（中英文） 先进控制技术是控制理论与控制工程专业的一门专业课。该课程力求从时域方法和频域 方法出发，对最优控制、鲁棒控制、状态估计等理论与方法进行分析与论述，使学生掌握控 制器设计、控制系统性能分析、控制系统建模方面的理论知识，了解控制理论与控制工程的 最新研究进展，提升学生在自动控制领域的理论创新与工程实践能力。 本课程根据控制理论与控制工程学科的人才培养目标、新理论发展与应用的需求而开设， 是深入培养学生运用理论知识解决复杂工程技术问题能力的一门重要课程。 Advance control technology is a specialized course in the program of Control theory and Control Engineering.It focuses on the analysis and discussion on optimal control,robust control, and state estimation based on time-domain and frequency-domain methods.This course aims to teach students knowledge on the design of controller,performance analysis of control systems,and system modeling,enable students to learn more about the latest progress in control theory and control engineering,improve their ability to theoretic innovation and engineering practice in the field of automatic control. This course is set up for the need of training objective of program in Control Theory and Control Engineering and new theoretic development and engineering application.It is also a significant course to develop students'skills in solve complex engineering problems by the use of theory. 一、教学目的 本课程主要讨论先进控制方法及其在实际工程类系统中的应用。内容主要包括：最优控 制、最优估计（卡尔曼滤波器）与随机控制、SISI/MIMO系统反馈设计原理、前馈设计技术 (预测控制、零相位跟踪控制等)、反馈设计技术等内容。通过本课程教学，使学生了解适 用于工程系统的先进控制理论与方法，并掌握几类先进控制理论的基本原理，具备利用先进 控制理论进行系统分析与设计的能力。 二、教学内容与要求 本课程共60学时，分为以下七章： 第一章：用变分法解最优控制(8学时) 1本章教学内容：(1)变分法基础(2学时)：(2)无约束条件的泛函极值问题(2学时)： (3)有约束条件的泛函极值(4学时)。 2本章教学要求：通过本章课程的学习，要求学生掌握最优控制系统的基础理论、变分 法的基本原理及应用。 3本章教学重点：变分法的原理及无约束条件的泛函极值问题。 4本章教学难点：有约束条件的泛函极值。 第二章：极小值原理及其应用(6学时)《先进控制技术》教学大纲 课程编号： 0608116302 课程名称：先进控制技术 Advanced Control Technology 学时数：60 学分：3 开课时间： 春季 开课学院：自动化工程学院 授课对象：硕士/博士 先修课程：自动控制原理、线性系统理论、随机过程 课程简介（中英文） 先进控制技术是控制理论与控制工程专业的一门专业课。该课程力求从时域方法和频域 方法出发，对最优控制、鲁棒控制、状态估计等理论与方法进行分析与论述，使学生掌握控 制器设计、控制系统性能分析、控制系统建模方面的理论知识，了解控制理论与控制工程的 最新研究进展，提升学生在自动控制领域的理论创新与工程实践能力。 本课程根据控制理论与控制工程学科的人才培养目标、新理论发展与应用的需求而开设， 是深入培养学生运用理论知识解决复杂工程技术问题能力的一门重要课程。 Advance control technology is a specialized course in the program of Control theory and Control Engineering. It focuses on the analysis and discussion on optimal control, robust control, and state estimation based on time-domain and frequency-domain methods. This course aims to teach students knowledge on the design of controller, performance analysis of control systems, and system modeling, enable students to learn more about the latest progress in control theory and control engineering, improve their ability to theoretic innovation and engineering practice in the field of automatic control. This course is set up for the need of training objective of program in Control Theory and Control Engineering and new theoretic development and engineering application. It is also a significant course to develop students’ skills in solve complex engineering problems by the use of theory. 一、教学目的 本课程主要讨论先进控制方法及其在实际工程类系统中的应用。内容主要包括：最优控 制、最优估计（卡尔曼滤波器）与随机控制、SISI/MIMO 系统反馈设计原理、前馈设计技术 （预测控制、零相位跟踪控制等）、反馈设计技术等内容。通过本课程教学，使学生了解适 用于工程系统的先进控制理论与方法，并掌握几类先进控制理论的基本原理，具备利用先进 控制理论进行系统分析与设计的能力。 二、教学内容与要求 本课程共 60 学时，分为以下七章： 第一章：用变分法解最优控制（8 学时） 1 本章教学内容：（1）变分法基础（2 学时）；（2）无约束条件的泛函极值问题（2 学时）； （3）有约束条件的泛函极值（4 学时）。 2 本章教学要求：通过本章课程的学习，要求学生掌握最优控制系统的基础理论、变分 法的基本原理及应用。 3 本章教学重点：变分法的原理及无约束条件的泛函极值问题。 4 本章教学难点：有约束条件的泛函极值。 第二章：极小值原理及其应用（6 学时）