52开环系统极坐标图的绘制 1.0型系统 K +TS 开环传函为G(s)=-41 ,n>m,K>0 ∏(1+Ts) i=1 K∏(+o) 频率特性为G(jo)=-1 ∏(1+Tj) 当=0时,G(j=K,g(0)=0° 当a→时,G()=0,q(0)=-90°(n-m)b17 0 1 1 1 1          , n m, K ( T s ) K ( s ) G( s ) n i i m i i  开环传函为 1. 0型系统 G( j ) 0, ( ) 90 ( n m )。 ω 0 G( j0 ) K , ( 0 ) 0 ;                 当 时， 当 时， 5.2 开环系统极坐标图的绘制        n i i m i i ( T j ) K ( j ) G( j ) 1 1 1 1    频率特性为 