逗雨Pin也是 dsPIC LED LED Debug/Program用的接胎腳 D15 D18 同特也接到Ds时1 CAN通言用胎卻位 RS CIRX RFO 120 」P7 R11 PGC _U1RX SDM PGD UTTX SDOT 120 A2■ R16 人人 OLEX S 120 SCK1_RFO R1 123 FLTA SCK1 HEAD正R3 120 U5 1 ANH TXD RXD Vdd caN通骨家按座 P12 321 R22 1 12 120 cAN通信用外按座 1P11A 12 34 112 cN通信用接座 60 12 cAN通信用外接座 由于dsPIC:30F4011&30F4012的PC,SPI与PGC/PGD共享接脚，且PGC在Debug Mode时 不能有Pul-High的现象，故虽然我们可以用烧录选项来切换Debug脚位为EMUCI/EMUDI或 EMUC2/EMUD2.APPO09还是使用JP5&JP6来选择Pul-High的PN/OFE. 以下为SPI/C信号及各控制Jumper的说明： JP5&JP6:选择是否要用Pull-High电阻 JP8: 因为4011和2010/4012中SPIC1ock的脚位不同，故用JP8来选 JP81-2ON->使用的IC为40Pin的dsPIC JP82-3ON->使用的IC为28Pin的dsPIC JP7: 5-Pin Molex Connector,用以将SPI/IC信号外接 以下为CAN信号及各控制Jumper的说明 JP9&JPl0:选择是否将CAN信号接至MCP2551->CAN Transceiver JP13: CAN Transceiver的终端电阻(R23)ON/OFF控制 JP11,JP12:3-Pin Molex型式的外接Connector,可与APPO01的CON10相连 JP11A,JP12A:6P6CRJ-11型式的外接Connector,可与APP001的CAN相连 EPWM&QEI界面 以下介绍APPO09上，PWM和QEI接口的部分由于 dsPIC30F4011 & 30F4012 的 I 2C , SPI 与 PGC/PGD 共享接脚, 且 PGC 在 Debug Mode 时 不能有 Pull-High 的现象,故虽然我们可以用烧录选项来切换 Debug 脚位为 EMUC1/EMUD1 或 EMUC2/EMUD2 ….. APP009 还是使用 JP5 & JP6 来选择 Pull-High 的 PN/OFF. 以下为 SPI/I 2C 信号及各控制 Jumper 的说明 : JP5 & JP6 : 选择是否要用 Pull-High 电阻 JP8 : 因为 4011 和 2010/4012 中 SPI Clock 的脚位不同 , 故用 JP8 来选 JP8 1-2 ON -> 使用的 IC 为 40 Pin 的 dsPIC JP8 2-3 ON -> 使用的 IC 为 28 Pin 的 dsPIC JP7 : 5-Pin Molex Connector , 用以将 SPI/I 2C 信号外接 以下为 CAN 信号及各控制 Jumper 的说明 JP9 & JP10 : 选择是否将 CAN 信号接至 MCP2551 -> CAN Transceiver JP13 : CAN Transceiver 的终端电阻(R23) ON/OFF 控制 JP11 , JP12 : 3-Pin Molex 型式的外接 Connector , 可与 APP001 的 CON10 相连 JP11A , JP12A : 6P6C RJ-11 型式的外接 Connector , 可与 APP001 的 CAN 相连 F. PWM & QEI 界面 以下介绍 APP009 上 , PWM 和 QEI 接口的部分