4-3角动量角动量守恒定律 第四章刚体的转动 力的时间累积效应=→冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述p=mEk=m02/2 刚体定轴转动运动状态的描述L=JoE=J2/2 0,p=0 O≠0,p=04 – 3 角动量 角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理.   i p  j p   0, p = 0    一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 2 2 p = mv Ek = mv   质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 2 2 L = J Ek = J   刚体定轴转动运动状态的描述 = 0, p = 0   