10 六、设某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)= (21分) s(0.5s+1)0.ls+1) 绘出系统的Bode图,并在图上标出相角裕量和幅值裕量: 1+0.23. 2.若采用传递函数为 的串联校正装置,试绘出校正后系统的Bode图,并在图 1+0.023s 上标出相角裕量和幅值裕量 3.讨论校正后系统的性能有何改进。 七、设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) a(S+1) 试确定使相角裕度为45° 时的a值。(16分) 八、论述串联校正(超前校正)对控制系统的性能影响,并简述串联校正的设计步骤。(9分)六、设某控制系统的开环传递函数为 (0.5 1)(0.1 1) 10 ( ) ( ) + + = s s s G s H s 。(21 分) 1． 绘出系统的 Bode 图，并在图上标出相角裕量和幅值裕量； 2． 若采用传递函数为 s s 1 0.023 1 0.23 + + 的串联校正装置，试绘出校正后系统的 Bode 图，并在图 上标出相角裕量和幅值裕量； 3． 讨论校正后系统的性能有何改进。 七、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 1) ( ) ( 1) a s G s s s + = − ，试确定使相角裕度为 45o 时的 a 值 。(16 分) 八、论述串联校正(超前校正)对控制系统的性能影响，并简述串联校正的设计步骤。(9 分)