例3.已知:F、R、r、α求:力对A点的力矩。 解 R F F=Fcosa f=fsina ma(F=mA( F)+mAlFy) -FCOSa(R-r cosa)+ Fsinarsina FRcos a+ fr cosa+ fr sinf a F(r-Rcosa)例3. Fx=Fcosα 求：力F对A点的力矩。 解： 已知：F、R、r、α F α R r A · O Fx Fy α Fy=Fsinα ( ) ( ) ( ) mA F = mA Fx +mA Fy =－Fcosα(R－r cosα)+Fsinα•r sinα =－FRcosα+Fr cos2 α+Fr sin2 α = F(r－Rcosα)