条纹投影三维检测技术原理： I(x,y)=A(x,y)+B(x,y).cos[o(x,y)+6] I,(x,y)=A(x,y)+ B(x,y).cos o(x,y)+8, 条纹在物体表 面形成弯曲 多帧相移条纹 畸变条纹 投影仪 CCD相机 11条纹投影三维检测技术原理： 投影仪 CCD相机 11 条纹在物体表 面形成弯曲 多帧相移条纹 I x y A x y B x y x y n n ( , ) ( , ) ( , ) cos ( , ) = +  +      ' ( , ) ( , ) ( , ) cos ( , ) n n I x y A x y B x y x y   = +  + 畸变条纹